정답: 4번

운전자가 진로를 변경할 때는 안전을 최우선으로 하여 신호를 적절히 사용하고, 제한속도를 준수하면서 안전하게 진로를 변경해야 합니다. 따라서 제한속도에 관계없이 최단 시간 내에 진로변경을 해야 한다는 것은 옳지 않습니다.