정답: 4번

황색 신호가 켜졌을 때 이미 교차로 내에 있다면, 멈추면 오히려 사고의 위험이 높아지므로 계속 진행하여 교차로를 안전하게 통과하는 것이 가장 안전한 방법입니다.