정답: 4번

유압 모터는 회전운동을 하고, 유압 실린더는 직선운동을 합니다. 모터는 회전력을 통해 기계를 구동하는 반면, 실린더는 직선 방향으로 힘을 전달하여 물체를 이동시키거나 눌러주는 역할을 합니다.