정답: 2번

황색 신호등은 정지 신호를 예고하는 신호로, 교차로에 진입하기 전에 정지선에 정지해야 합니다. 20m 전방에서 황색 등화로 바뀌었다면 안전하게 정지할 수 있는 거리이므로 정지선에 정지하는 것이 올바른 조치입니다.