정답: 4번

유압모터는 제어가 용이하고, 소형장치로도 큰 출력을 낼 수 있으며, 무단 변속이 가능합니다. 그러나 먼지나 이물질에 의한 고장 우려는 유압모터의 장점이 아니며, 오히려 단점으로 작용할 수 있습니다. 따라서 4번은 틀린 설명입니다.