정답: 3번

신호등의 녹색 등화 시 차마는 직진하거나, 다른 교통에 방해되지 않을 때 우회전할 수 있습니다. 비보호 좌회전 표지가 있을 경우 좌회전이 가능하지만, "언제든지"라는 표현은 부적절합니다. 따라서 3번이 틀린 설명입니다.