정답: 4번

기관에서 유압펌프를 통해 유압이 생성되고, 컨트롤밸브를 통해 유압의 흐름이 제어됩니다. 센터조인트는 상부와 하부를 연결하며, 주행모터로 동력이 전달된 후 트랙을 구동합니다.