정답: 2번

프론트아이들러는 무한궤도식 장비에서 트랙의 긴장을 유지하며, 트랙의 진로를 조정하여 주행 방향으로 트랙을 유도하는 역할을 합니다. 이는 트랙이 궤도를 벗어나지 않도록 도와주며 원활하게 주행할 수 있게 합니다.