정답: 3번

횡단보도나 교차로 직전에서 정지해야 하는 신호는 황색 및 적색등화입니다. 황색등화는 주의 신호로, 적색등화는 정지 신호이기 때문에 이 두 신호가 있을 때는 정지해야 합니다.