정답: 4번 굴삭기의 프론트아이들러와 스프로켓의 정렬을 맞추기 위해서는 심(shim)을 사용하여 조정합니다. 심은 두 부품 사이의 간격을 미세하게 조정할 수 있도록 돕는 얇은 금속판입니다. 이를 통해 정확한 정렬과 적절한 장력을 유지할 수 있습니다.