정답: 4번

고장 진단 및 테스트용 출력 단자를 갖추고 있으며, 항상 시스템을 감시하고 필요 시 운전자에게 경고 신호를 보내주는 기능은 '자기진단'에 해당됩니다. 이 기능은 시스템의 이상 여부를 지속적으로 점검하고 문제 발생 시 즉시 경고를 통해 운전자가 조치를 취할 수 있도록 돕습니다.