무한궤도식 건설기계에서 주행 구동체인의 장력 조정은 주로 아이들러(idler)를 전진시키거나 후진시켜 수행합니다. 아이들러는 궤도의 텐션을 유지하는 데 중요한 역할을 하며, 장력을 조정하여 궤도가 적절하게 팽팽하게 유지되도록 합니다. 이 방법은 다른 부품에 비해 구조적으로 장력 조정에 직접적인 영향을 미치며, 궤도 시스템의 효율적이고 안정적인 작동을 보장합니다. 따라서 선택지 2가 가장 적절한 답변입니다.