브레이크슈를 직접 작동시키는 장치는 '캠'입니다. 공기 브레이크 시스템에서 캠은 회전 운동을 통해 브레이크슈를 밀어내어 바퀴 드럼과의 마찰을 생성합니다. 릴레이 밸브나 브레이크 페달은 공기압을 제어하는 역할을 하며, 유압은 주로 수압 브레이크 시스템에서 사용됩니다. 따라서, 선택한 '캠'이 공기 브레이크 시스템에서 직접적으로 브레이크슈를 작동시키는 올바른 답입니다.