정답: 4번

차량 시스템에서 고장진단 및 테스트용 출력단자를 갖추고, 시스템을 지속적으로 감시하며 필요 시 운전자에게 경고 신호를 보내는 기능은 자기진단 기능입니다. 이는 차량의 상태를 모니터링하고 문제를 조기에 발견하여 예방 조치를 취할 수 있도록 돕습니다. 자기진단 기능은 OBD-II와 같은 시스템에서 일반적으로 사용됩니다.