정답: 2번

아이들러를 전·후진시켜 조정하는 방법은 무한궤도식 건설기계에서 주행 구동체인의 장력을 조정하는 일반적인 방법입니다. 아이들러의 위치를 조정하여 체인의 장력을 느슨하게 하거나 팽팽하게 할 수 있습니다.