정답: 3번

브레이크슈를 직접 작동시키는 것은 캠입니다. 공기 브레이크 시스템에서 캠은 회전 운동을 선형 운동으로 변환하여 브레이크슈를 밀어내는 역할을 합니다. 릴레이 밸브나 브레이크 페달은 공기압을 제어하는 장치이며, 유압은 공기 브레이크 시스템과는 관련이 없습니다.