정답: 4번

유압 시스템에서 액추에이터는 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 실제로 일을 수행하는 장치입니다. 이는 실린더나 모터 형태로 나타나며, 유압유의 압력을 활용하여 기계적 움직임을 만들어냅니다.