정답: 4번

유압모터의 단점에는 작동유 관리의 어려움, 점도 변화에 따른 성능 저하 등이 포함됩니다. 하지만 릴리프 밸브는 과부하 방지 및 시스템 보호를 위해 사용되며, 속도나 방향 제어와는 직접 관련이 없습니다. 따라서 4번은 유압모터의 단점에 해당되지 않습니다.