정답: 2번

아이들러를 전·후진시켜 조정한다. 무한궤도식 건설기계의 주행 구동체인 장력은 아이들러의 위치를 조정하여 조절할 수 있습니다. 아이들러를 전방 또는 후방으로 이동시키면 체인의 장력이 변화하여 적절한 장력을 유지할 수 있습니다.