정답: 4번

굴삭기의 하부기구는 주로 트랙 프레임, 주행용 유압 모터, 트랙 및 롤러 등의 구성 요소로 이루어져 있습니다. 유압 회전 커플링 및 선회 장치는 주로 상부 기구에 포함되어 회전 및 선회 동작을 수행하는 데 사용됩니다. 따라서 하부기구의 구성요소로 보기에는 적절하지 않습니다.