정답: 4번

유압유의 압력에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치는 액츄에이터입니다. 액츄에이터는 유압 시스템에서 유압유의 압력을 이용하여 기계적인 움직임을 생성하는 역할을 합니다. 예를 들어, 실린더나 모터가 이에 해당합니다. 반면, 유압펌프는 유압유에 압력을 가해 시스템에 공급하는 역할을 하며, 유압밸브는 흐름을 조절하고, 어큐뮬레이터는 에너지를 저장하는 역할을 합니다.