정답: 4번

고장 진단 및 테스트용 출력 단자를 갖추고 있으며, 항상 시스템을 감시하고 필요하면 운전자에게 경고 신호를 보내주는 기능은 '자기진단'입니다. 이는 차량 시스템의 이상 상태를 감지하고 경고 메시지를 통해 운전자에게 알려주는 역할을 합니다.