정답: 4번

유압 엑츄에이터는 유압 에너지를 기계적인 일로 변환하는 장치입니다. 유압 펌프는 유체에 압력을 가하여 에너지를 전달하고, 유압 디퓨져는 유체의 흐름을 조절하며, 유압 어큐뮬레이터는 에너지를 저장하는 역할을 합니다. 따라서 유압을 일로 바꾸는 장치는 유압 엑츄에이터입니다.