정답: 4번 기계나 부품의 고장 또는 불량이 발생하여도 안전하게 작동할 수 있도록 하는 기능은 '페일 세이프(fail-safe)'입니다. 페일 세이프는 시스템의 오류나 고장이 발생했을 때, 안전한 상태를 유지하거나 최소한의 피해로 작동을 멈추도록 설계된 기능입니다.