피드백 제어 시스템의 전달함수 공식을 사용합니다. 전달함수는 **전향 경로 이득(Forward Path Gain)**을 **1 + 폐루프 이득(Closed-Loop Gain)**으로 나눈 값입니다. 전향 경로 이득: 입력 R(s)에서 출력 C(s)까지의 경로에 있는 모든 블록의 이득을 곱합니다. \(G_{전향} = G_1 × G_2 = G_1 G_2\) 폐루프 이득: 피드백 루프를 따라 한 바퀴 돌았을 때의 이득을 곱합니다. \(G_{폐루프} = G_1 × G_2 × G_3 × G_4 =G_1 G_2 G_3 G_4\) 이 회로는 **부궤환(음의 피드백)**이므로, 분모는 \(1+G_{폐루프}\) 형태가 됩니다. 전달함수(C/R) 계산: \(\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_{전향}}{1+G_{폐루프}} = \frac{G_1 G_2}{1 + G_1 G_2 G_3 G_4}\) 따라서 정답은 ③번입니다.