신호흐름선도를 분석하여 미분 방정식을 도출합니다.

1. 주어진 신호흐름선도에서 \( R(s) \)에서 \( C(s) \)로의 전달 함수를 찾습니다.
2. \( R(s) \)에서 \( C(s) \)로의 전달 함수를 유도합니다:

   - \( R(s) \to \frac{1}{s} \to \frac{1}{s} \to C(s) \)
   - 피드백 루프: \( -3 \) 및 \( -2 \)

3. 전달 함수 \( G(s) \)는 다음과 같이 표현됩니다:

   \[
   G(s) = \frac{1}{s^2} \left(1 - (-3) - (-2) \right) = \frac{1}{s^2} + \frac{3}{s^2} + \frac{2}{s^2}
   \]

4. 이를 시간 영역에서 미분 방정식으로 변환합니다:

   \[
   \frac{d^2c(t)}{dt^2} + 3\frac{dc(t)}{dt} + 2c(t) = r(t)
   \]

5. 이 결과는 보기 1과 일치합니다.