주어진 상태방정식은 다음과 같습니다: \[ \frac{d}{dt} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -3 & -4 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} \] 이 시스템의 상태천이행렬 \(\Phi(t)\)는 다음과 같은 형태로 주어집니다: \[ \Phi(t) = e^{At} \] 여기서 \(A\)는 시스템 행렬입니다. 행렬 \(A\)의 고유값을 계산하면: \[ \lambda^2 + 4\lambda + 3 = 0 \] 이를 풀면, \(\lambda_1 = -1\), \(\lambda_2 = -3\)입니다. 상태천이행렬은 다음과 같이 나타낼 수 있습니다: \[ \Phi(t) = c_1 e^{\lambda_1 t} + c_2 e^{\lambda_2 t} \] 고유벡터와 초기 조건을 사용하여 계산하면: \[ \Phi(t) = \begin{bmatrix} 1.5e^{-t} - 0.5e^{-3t} & -1.5e^{-t} + 1.5e^{-3t} \\ 0.5e^{-t} - 0.5e^{-3t} & -0.5e^{-t} + 1.5e^{-3t} \end{bmatrix} \] 이 결과는 보기 2와 일치합니다.