직류 분권전동기에서 정출력 가변속도의 용도로 적합한 속도 제어법은 '계자제어'입니다. 분권전동기의 경우, 계자제어를 통해 계자 자속을 변화시켜 속도를 조절할 수 있습니다. 이 방법은 일정한 출력(토크와 속도의 곱)이 요구되는 상황에서 유용합니다. 계자 전류를 감소시키면 자속이 줄어들고, 이에 따라 속도가 증가하지만 토크는 감소하여 출력은 일정하게 유지됩니다. 따라서 정출력 가변속도를 요구하는 경우 적합한 방법입니다.