폐루프 전달함수의 안정성을 분석하기 위해 개루프 전달함수 \( G(s)H(s) \)를 구합니다. 주어진 시스템의 개루프 전달함수는 다음과 같습니다: \[ G(s) = \frac{2K}{s(s+1)(s+2)} \] 단위 피드백 시스템이므로 \( H(s) = 1 \)입니다. 따라서, 개루프 전달함수는: \[ G(s)H(s) = \frac{2K}{s(s+1)(s+2)} \] 폐루프 시스템의 특성 방정식은: \[ 1 + G(s)H(s) = 0 \] 이를 전개하면: \[ 1 + \frac{2K}{s(s+1)(s+2)} = 0 \] \[ s(s+1)(s+2) + 2K = 0 \] \[ s^3 + 3s^2 + 2s + 2K = 0 \] 루스-후르비츠 기준을 사용하여 안정성을 분석합니다. 특성 방정식의 계수는: - \( a_0 = 1 \) - \( a_1 = 3 \) - \( a_2 = 2 \) - \( a_3 = 2K \) 루스 배열을 작성하면: \[ \begin{array}{c|cc} s^3 & 1 & 2 \\ s^2 & 3 & 2K \\ s^1 & \frac{6 - 2K}{3} & 0 \\ s^0 & 2K & 0 \\ \end{array} \] 시스템이 안정하기 위해서는 모든 첫 열의 요소가 양수여야 합니다: 1. \( 3 > 0 \) (항상 성립) 2. \( \frac{6 - 2K}{3} > 0 \)에서 \( 6 - 2K > 0 \)이므로 \( K < 3 \) 3. \( 2K > 0 \)에서 \( K > 0 \) 결론적으로, 안정한 시스템이 되기 위한 \( K \)의 범위는 \( 0 < K < 3 \)입니다. 따라서, 보기 1이 올바른 선택입니다.