주어진 전달함수 \( G_c(s) = \frac{s^2 + 3s + 5}{2s} \)를 분석해 보면:

분자 \( s^2 + 3s + 5 \)는 미분 동작을 포함하고, 분모 \( 2s \)는 적분 동작을 포함합니다.

1. 분자 \( s^2 + 3s + 5 \)에서 \( s^2 \)는 이중 미분, \( 3s \)는 단일 미분을 나타냅니다.
2. 분모 \( 2s \)는 적분 동작을 나타냅니다.

따라서 이 전달함수는 비례, 미분, 적분 동작을 모두 포함하고 있습니다.

따라서 이 제어기는 비례 미분 적분 제어기입니다.