신호흐름선도에서 전달함수를 구하기 위해 메이슨의 이득 공식을 사용합니다. 1. **전경로(Gain of the forward path):** - 경로: \( R(s) \to a \to b \to c \to d \to e \to C(s) \) - 전경로 이득: \( abcde \) 2. **루프(Gain of the loops):** - 루프 1: \( c \to -f \to c \) - 루프 이득: \(-cf\) - 루프 2: \( c \to d \to e \to -g \to c \) - 루프 이득: \(-bcde \cdot g = -bcdg\) 3. **경로 이득 공식:** \[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\text{전경로 이득}}{1 - (\text{개별 루프 이득의 합})} \] - 개별 루프 이득의 합: \(-cf - bcdg\) 4. **전달함수 계산:** \[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{abcde}{1 - (-cf) - (-bcdg)} = \frac{abcde}{1 + cf + bcdg} \] 따라서, 제공된 정답과 일치합니다.