$X(s)=G(s)R(s)$,
$C(s)=X(s)-H(s)C(s)\Rightarrow C(s)+H(s)C(s)=G(s)R(s)$

$$
\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+H(s)}
$$

그래서 ①이 정답입니다.