직류 전동기의 제어에 널리 응용되는 직류-직류 전압 제어장치로는 "초퍼"가 가장 적합합니다. 초퍼는 직류 전압을 다른 크기의 직류 전압으로 변환하는 장치로, 직류 전동기의 속도 제어에 효과적입니다. 

초퍼는 직류 입력 전압을 펄스 형태로 변환하여 평균 전압을 조절함으로써, 전동기의 속도를 제어할 수 있습니다. 이는 초퍼의 주된 기능인 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation)를 통해 이루어지며, 전력 손실이 적고 제어가 용이하다는 장점이 있습니다.

다른 선택지들을 살펴보면, 인버터는 직류를 교류로 변환하는 장치이며, 전파정류회로는 교류를 직류로 변환하는 데 사용됩니다. 사이크로 컨버터는 주로 교류 전압 변환에 사용되므로, 직류 전동기의 제어와는 관련이 적습니다.

따라서, 직류 전동기의 전압 제어에 적합한 장치는 초퍼입니다.