인버터를 이용한 속도 제어법은 주파수 제어법입니다. 인버터는 교류 전동기의 주파수를 변경하여 회전 속도를 조절할 수 있게 해줍니다. 이는 전동기의 회전 속도 \( N \)이 전원 주파수 \( f \)와 극수 \( P \)에 의해 결정되는 관계식 \( N = \frac{120 \times f}{P} \)에 근거합니다. 따라서 주파수를 변화시켜 전동기의 속도를 제어하는 것이 주파수 제어법에 해당합니다. 극수 변환법은 전동기의 극수를 변경하여 속도를 조절하는 방법이고, 전압 제어법은 전압을 변화시켜 전동기의 토크를 조절하는 방법입니다. 초퍼 제어법은 주로 직류 전동기에 사용되는 방법입니다.