정답: 4번

직류 전동기의 전압 제어는 전압을 조절하여 전동기의 속도를 제어하는 방법으로, 속도 제어가 원활하고 정 토크를 유지할 수 있습니다. 또한, 전압 제어는 효율적인 운전을 가능하게 합니다.