정답: 4번

전압 제어에 의한 속도 제어 방식은 전압을 조절하여 모터의 속도를 제어하는 방법입니다. 정지형 레너드식과 일그너식은 전압을 조정하여 속도를 제어하는 방식입니다. 직병렬 제어도 전압을 변경하여 속도를 조절하는 방법 중 하나입니다. 그러나 회생제어는 전압 제어가 아닌, 모터가 구동 중 생성한 에너지를 회수하여 전원으로 되돌리는 방법으로, 전압을 조절하여 속도를 제어하는 방식이 아닙니다.