정답: 4번

급정지할 때 가장 효과적인 방법은 역전제동입니다. 역전제동은 모터의 회전 방향을 반대로 하여 빠르게 속도를 줄이는 방식으로, 다른 제동 방식보다 급제동에 유리합니다.