착오(Mistake)는 주로 상황을 잘못 해석하거나 목표 설정이 부적절할 때 발생하는 오류 유형입니다. 이는 계획 단계에서 잘못된 결정이나 판단을 내리는 경우에 해당하며, 주로 인지적 오류로 설명됩니다. 실수(Slip)는 주의나 수행 단계에서 발생하는 오류로, 올바른 계획이지만 실행이 잘못된 경우입니다. 위반(Violation)은 규칙을 의도적으로 무시하는 경우에 해당하고, 건망증(Lapse)은 기억의 실패로 인해 발생하는 오류입니다. 따라서, 상황해석이나 목표설정의 오류는 착오(Mistake)에 가장 잘 맞습니다.