질문에서 묻고 있는 '상황해석을 잘못하거나 목표를 잘못 이해하고 착각하여 행하는 경우'는 인간의 오류모형에서 '착오(Mistake)'로 정의됩니다. 착오는 기본적으로 판단이나 계획의 오류로 인해 발생하며, 이는 잘못된 정보 해석이나 목표 설정의 오류로 이어질 수 있습니다. 

반면, '실수(Slip)'는 계획이 올바르더라도 실행 과정에서의 오류를 의미하며, '건망증(Lapse)'는 기억의 실패로 인한 오류입니다. '위반(Violation)'은 규칙이나 절차를 고의적으로 무시하는 행위로, 의도적인 행동이라는 점에서 착오와 구분됩니다.

따라서, 상황해석의 오류나 목표의 잘못된 이해로 인한 오류를 설명하는 용어로는 '착오(Mistake)'가 적절합니다.