알더퍼의 ERG 이론은 인간의 욕구를 존재(Existence), 관계(Relatedness), 성장(Growth)의 세 가지로 분류합니다. 여기서 '생리욕구'는 매슬로우의 욕구 단계 이론에서 나오는 개념으로, 알더퍼의 분류에는 포함되지 않습니다. 따라서 ERG 이론에서 인간의 기본적인 3가지 욕구가 아닌 것은 '생리욕구'입니다.