정답: 4번 어스드릴공법은 회전식 드릴을 사용하여 지반을 굴착하고, 굴착된 공 내부에 철근망을 삽입한 후 콘크리트를 타설하여 현장타설말뚝을 형성하는 공법이다. 특히, 지반이 불안정할 경우 안정액(벤토나이트 용액 등)을 사용하여 굴착 공벽의 붕괴를 방지하며, 표층부의 연약 지반 구간에서만 케이싱을 설치하여 공벽을 보호하는 특징이 있다.