정답: 2번 THERP는 인간-기계 시스템에서 인간의 에러를 예측하고 개선하기 위한 기법으로, 가지처럼 갈라지는 논리구조와 나무 형태의 그래프를 활용합니다. 이는 ㉠과 ㉢에 해당합니다. ㉡은 정성적 평가가 아니라 정량적 평가를 목적으로 합니다.