정답: 4번

비공식 집단은 공식 조직의 구조와는 무관하게 자연스럽게 형성되는 집단으로, 주로 구성원 간의 개인적 접촉과 관계에 기반합니다. 이러한 집단은 구성원 간의 빈번한 상호작용을 통해 형성되고 유지됩니다. 따라서 비공식 집단의 특성을 가장 잘 설명하는 것은 4번입니다.