정답: 2번

관절의 종류는 정역학적 분석에 직접적으로 필요한 자료가 아닙니다. 정역학적 분석에서는 관절 각도, 분절의 무게, 분절의 무게 중심 등이 중요합니다. 이는 관절에 가해지는 힘과 모멘트를 계산하는 데 필요한 정보입니다.