정답: 4번

촉각적 코드화는 조종장치의 다양한 특성을 통해 사용자가 장치를 쉽게 식별할 수 있도록 돕는 방법입니다. 크기, 형상, 표면 촉감 등은 사용자가 직접 만져보고 구분할 수 있는 요소입니다. 그러나 피부 자극을 활용한 코드화는 일반적인 촉각적 식별 방법으로 사용되지 않으므로 가장 적합하지 않습니다.