정답: 4번 양립성(compatibility)은 인간의 기대와 시스템의 작동 방식이 일치하는 정도를 의미하며, 이는 사용자의 수행 능력을 향상시키고 오류를 줄이는 데 중요하다. 주요 양립성의 종류로는 공간 양립성, 운동 양립성, 개념 양립성이 있다. 공간 양립성은 조작기와 디스플레이의 물리적 배열이 사용자의 기대와 일치하는 것을, 운동 양립성은 조작기의 움직임 방향과 시스템 반응 방향이 일치하는 것을, 개념 양립성은 상징, 색상, 레이블 등이 사용자의 정신적 모델이나 일반적인 개념과 일치하는 것을 의미한다. '인지'는 양립성이 다루는 인간의 정신적 과정의 한 부분이지만, 그 자체로 양립성의 한 종류로 분류되지 않는다.