정답: 1번

고장 시 에너지를 최저화하거나 정지시키는 개념은 'fail - passive'입니다. 'Fail - passive'는 시스템이 고장났을 때 자동으로 안전한 상태로 전환되어 에너지가 최소화되도록 하는 방식을 의미합니다. 'Fail - active'는 고장 시 시스템이 적극적으로 작동하여 안전을 유지하는 방식이고, 'Fail - operational'은 고장 이후에도 시스템이 계속 작동하도록 하는 방식입니다. 'Fail - negative'는 일반적으로 사용되지 않는 용어입니다.