정답: 4번

무재해 운동의 전원 참가 원칙에서는 모든 관련자가 참여해야 한다는 의미로, 하청회사와 관련회사도 포함되어야 합니다. 따라서 하청회사와 관련회사를 제외한 전원은 원칙에 어긋납니다.