정답: 2번

기인물은 사고의 원인이 된 물체를 말하며, 가해물은 피해를 직접 입힌 물체를 의미합니다. 작업자가 크레인의 매단짐에 부딪힌 경우, 매단짐이 기인물이고 가해물입니다. 사고 발생 형태가 '충돌'인 경우, 물체가 다른 물체에 부딪치는 상황을 설명합니다. 따라서, 기인물: 크레인, 가해물: 매단짐, 사고발생형태: 충돌이 맞습니다.