“재해발생에는 반드시 원인이 있다.”라는 원칙은 산업재해 예방의 4원칙 중 하나로, 이는 '원인 계기의 원칙'에 해당합니다. 이 원칙은 모든 재해는 특정한 원인에 의해 발생한다는 것을 강조하며, 따라서 원인을 분석하고 제거함으로써 재해를 예방할 수 있다는 기본 개념을 내포하고 있습니다. '원인 계기의 원칙'은 재해를 방지하기 위해 근본적인 원인을 찾아 적절한 대책을 마련하는 데 중요한 역할을 합니다. 

따라서 선택한 보기 2, '원인 계기의 원칙'이 올바른 선택입니다. 이 원칙은 재해 예방 전략 수립에 있어서 필수적인 기초를 제공하며, 체계적인 사고와 조치를 통해 재해를 미연에 방지할 수 있도록 돕습니다.